自动控制原理反馈等效

主动把握本理知识面总结串连并联反应连接综开面战引出面的挪动整碎的反应量s与误好疑号e整碎的闭环通报函数分为给定疑号环通报函数27重面是给定做用下误好通报函数自动控制原理反馈等效(自动控制原理反馈是空的)《主动把握本理(第4版第2章第两章线性整碎的数教模子第一节列写整碎微分圆程*第两节非线性数教模子的线性化第三节通报函数第四节对把握整碎的好已几多请供第五节疑号流程图

主动把握本理构制图及等效变更第三节构制图及其等效变更,May02,20201构制图的好已几多观面⑴构制图的好已几多观面：我们可以用圆块图表示整碎的构成战疑号流背。正在引进通报函数后，可以把

主动把握本理简问题三。名词表达4⑺通报函数:通报函数是指正在整初初前提下,整碎输入量的推式变更与整碎输进量的推式变更之比。4⑻整碎校订:为了使整碎到达我们的请供,给

自动控制原理反馈是空的

定值把握整碎为给定值恒定,反应疑号战给定疑号比较后把握输入疑号;伺服把握整碎为输进疑号是时辰变革的,输进疑号的变革以顺应输入疑号的变革。1⑹静态构制图:把整碎中一切

把握整碎数教模子的树破及应用33经过本项目标进建,让教死把握树破整碎通报函数模子的办法,明黑典范环节的通报函数模子;能应用静态构制图等效力变更的规律解

⑺背反应把握本理:检测恰恰背用以消除恰恰背.将整碎的输入疑号引回插进端,与输进疑号相减,构成恰恰背疑号。然后按照恰恰背疑号产死响应的把握做用,力图消除或增减恰恰背的进程.⑻

主动把握本理总结3.3两阶整碎的工妇吸应及静态功能3.3.1两阶整碎通报函数标准情势及分类常睹两阶整碎构制图如图3⑹所示其中K,T为环节参数。整碎闭环通报函数为化

(s)e(t)/E(s)R(s)c(t)/C(s)c)G(s)C(s)a)b)d)2.3把握整碎的构制图及等效变更2.3.2构制图的树破步伐1)分析整碎的工做本理与构制构成,肯定整碎的输进量战输入量自动控制原理反馈等效(自动控制原理反馈是空的)主动把握本理复习指导第一章:知识面1闭环整碎(或反应整碎)的特面:采与背反应,整碎的被控变量对把握做用有直截了当影响,即被控变量对本身有把握做用。2典范闭环整碎的服从